Cómo conectar CADe_SIMU con PC_SIMU

PC_SIMU es un SCADA del mismo distribuidor que CADe_SIMU. Representa procesos industriales (puertas, cintas transportadoras, depósitos, semáforos…) que se pueden gobernar desde un esquema de CADe_SIMU. En este tutorial vas a hacer que dos contactores abran y cierren una puerta de garaje virtual. Es el ejemplo que documentó Ernesto Tolocka.

Cómo se comunican

Los dos programas intercambian el estado de entradas y salidas a través del portapapeles de Windows. De ahí la regla más importante: mientras simulas, no copies ni pegues nada en ningún programa.

1. El circuito en CADe_SIMU

1. Dibuja dos circuitos de mando sencillos: el pulsador -S1 activa la bobina -K1 (abrir) y el pulsador -S2 activa -K2 (cerrar). Puedes añadir autorretenciones y un enclavamiento como en la inversión de giro.
2. Simula el circuito para comprobar que las bobinas responden.

2. La tabla de salidas

1. En la barra de componentes, abre el grupo Entrada/Salida. Incluye una tabla de entradas (I), una tabla de salidas (O) y módulos de PLC.
2. Coloca una tabla de salidas cerca del circuito.
3. Haz doble clic en ella y asocia -K1 a Q0.0 y -K2 a Q0.1. Escribe los nombres exactamente igual que en las bobinas.

3. El proceso en PC_SIMU

1. Abre PC_SIMU y añade el elemento Puerta garaje.
2. En sus propiedades, asigna Abrir → Q0.0 y Cerrar → Q0.1.
3. Los finales de carrera son opcionales. Para empezar, puedes desactivarlos.
4. Guarda los documentos de ambos programas.

4. Simulación

El orden que indica el manual:

1. En PC_SIMU: Modo › Simulación y después Modo › Inicio.
2. En CADe_SIMU: Modo › Simulación.
3. Pulsa -S1 en CADe_SIMU: -K1 se activa y la puerta se abre en PC_SIMU.

Para terminar: en PC_SIMU, Modo › Fin y Modo › Edición. En CADe_SIMU, stop o Modo › Edición.

5. Sentido inverso: de PC_SIMU a CADe_SIMU

También puedes mandar desde PC_SIMU:

1. En PC_SIMU, añade dos pulsadores y asígnalos a I0.0 e I0.1.
2. En CADe_SIMU, coloca una tabla de entradas y asocia esas entradas a contactos de tu circuito.

Ojo con las entradas repetidas. Si activas los finales de carrera de la puerta y estos usan I0.0 e I0.1, chocarán con tus pulsadores. Un lector del blog de Tolocka lo resolvió asignando los pulsadores a I0.2 e I0.3.

Si no funciona

• Comprueba que los dos programas están en simulación.
• Revisa los nombres de la tabla: -K1 no es lo mismo que K1.
• Cierra otros programas que usen el portapapeles (gestores de portapapeles, escritorios remotos).
• Más casos en errores frecuentes.